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知名科技撰稿人旗帜鲜明地支持马斯克激光雷达

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  • 2019-06-06 12:38

知名科技撰稿人旗帜鲜明地支持马斯克激光雷达三年内将被取代

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  还记得这句狂言吗?在一周前的特斯拉自动驾驶开放日上,特斯拉推出了基于自研芯片 ASIC 的全自动驾驶计算机(FSD),但更让人印象深刻的,恐怕是还是马斯克的大嘴巴。

  一石激起千层浪,diss了激光雷达的马斯克可是没少招骂。好在反对者有之,支持者亦有之,近日,知名科技撰稿人Steve Cheney就从技术角度出发,撰文支持了马斯克的观点:激光雷达将在3年内变成多余的部分。

  Steve认为,有志于自动驾驶领域的公司所面临的挑战是多维度的,他们要考虑发展更先进的技术,要考虑汽车的销售前景,要考虑税收的问题但无论如何,激光雷达会被放弃这件事是很清楚的。

  他并不否认激光雷达的实际表现,也不认为激光雷达是失败的,但当图像识别技术能做得跟激光雷达一样好,厂商们没有理由选择后者而抛弃前者。

  人们很容易忽视一件事,有关图像数据后期处理的数学方法正在以指数级的速度进步着这一点连特斯拉自己都不怎么提及。

  特斯拉围绕新的数学变换方法下了许多苦工,数学方法能让图像数据变得更加健壮。而针对自动驾驶领域,研发人员专注于通过软件算法来实现图像深度感知,他们进展迅速。

  康奈尔大学提出的伪激光雷达深度估计方法就很有说服力。他们在原始图像数据之外创建了一个伪激光雷达点平面,并以此来模拟深度。

  结果表明这种图像修正方法效果显著,有了这样的技术,自动驾驶汽车基于图像的3D物体检测将在不久的将来变成现实。

  除了算法上的进步,图像传感器也正在搭乘光速飞船行进。就在今年,数以亿计的图像传感器将被装配到各个角落。手机、安全摄像头、监控网络,哪哪儿都有它。3-4年以后,当激光雷达能真正上路,图像处理芯片的分辨率也会高的多得多。

  要知道激光雷达(LiDAR)之所以会成为自动驾驶领域的神话,是因为它在硬件领域是无可取代的。但这也正是它最大的短板,半导体供应链的运作方式使得LiDAR的成本非常高昂,没有一家芯片公司能指着它获利。更糟的是除了汽车行业,几乎没有人会需要激光雷达这种东西。

  当然,有人正在试验着把LiDAR的成本控制到100美元左右。考虑到每一辆车都需要这样的硬件模块,那么对于一个汽车厂商来说,每年可能要跟LiDAR设备提供商产生1亿美元的交易。嗯,听上去很多的样子,然而,开发和商业化这些设备的花费很可能就要超过1亿美元。

  更何况通过机器学习,使用图像处理识别技术的自动驾驶汽车还会越来越智能呢。

  Steve表示,并不是说特斯拉一定会成为市场的赢家,只是市场的赢家一定不会是使用激光雷达的厂商。

  对于这样的解释,有网友还是不买账:你这还是没有考虑公共安全问题,多传感器显然是更安全的。特斯拉没有LiDAR,也没有高精地图,这可还行?

  还有网友是这样想的:我就不明白怎么老有人喷激光雷达,成本降不下来?随着技术的发展它显然会变得更便宜更好用吧?

  其他自动驾驶厂商也受到了关注:像Waymo这样主要依赖于激光雷达的厂商会改变他们的方向吗?

  Steve Cheney的回答是,这当然是有沉没成本的,但他坚信三年内所有明智的人都会抛弃激光雷达。

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